Helstu tækni Laser Forklift AGV

Laser lyftarinn AGV er aðallega notaður í flata geymslu, hillugeymslu, línutengingu, stöflun, grip, fleti og aðrar aðgerðir. Kerfið samanstendur aðallega af: AGV líkamsbyggingu, öryggisvarnarkerfi, sjálfvirku hleðslukerfi, hugbúnaðaráætlunarkerfi, leysileiðsögukerfi, upplýsingaöflunarkerfi, þráðlausu netkerfi, öðrum hjálparbúnaði osfrv. Svo hver eru helstu tækni sem notuð eru af leysilyftara AGV? Danbach mun tala við alla saman
1. AGV sjálfvirk hleðslutækni. AGV ökutækið er búið sérstökum rafhlöðum og hleðsluferlinu er lokið með innri tímasetningu AGV kerfisins, án þess að þörf sé á mannlegri íhlutun. AGV stjórnandi um borð getur fylgst með rafhlöðustigi AGV lyftarans í rauntíma og hlaðið sjálfkrafa eftir að hafa lokið vinnuverkefnum fyrst. Hleðsluástand leysilyftara AGV samþykkir stöðuga straum- og spennuaðferð til að hlaða rafhlöðuna, sem hefur langan endingu rafhlöðunnar. Til að tryggja stöðugan rekstur og áreiðanleika AGV. Hleðsluferli AGV fer sjálfkrafa fram undir eftirliti stjórnborðsins.
2. Leysileiðsögutækni. Meginreglan er sú að efri hluti AGV leysilyftarans er búinn leysiskanni, sem gefur frá sér snúnings leysigeisla þegar AGV lyftarinn hreyfist. Geislageislinn sem gefur frá sér endurkastast beint til baka af mörgum settum endurskinsmerkja (alátta endurskinsmerkjum) sem lögð eru meðfram braut leysilyftara AGV, sem kveikir á stjórnandanum til að skrá hornið þar sem snúnings leysihausinn rekst á endurskinsmerkin. Stýringin passar við þessi horngildi við raunverulega stöðu þessa endurskinssetts til að reikna út hnit leysilyftara AGV, þannig að ná mjög nákvæmri leysileiðsögn.
3. Miðstýrð sendingartækni. AGV stjórnborð leysilyftara er samsett úr stjórnskáp, iðnaðartölvu, AP útvarpsstöð, netrofa og gagnaöflunarkerfi. Gagnaöflunarkerfið er notað til samskipta milli stjórnborðsins, línuhliðartækja og annarra ytri inn-/útsendinga. Vegna notkunar miðstýrðrar stjórnunar er kjarninn í leysilyftara AGV kerfinu stjórnborðið. Stjórnborðið ætti að uppfylla umhverfiskröfur iðnaðarsvæða, með nægilega stjórnunargetu og tölvuhraða. Helstu aðgerðir stjórnborðsins eru: leysir lyftara AGV ökutækja tímasetningarkerfi; Verkefnaúthlutunarstjórnunarkerfi; AGV grafískt eftirlitskerfi; Samskiptastjórnun; AGV hleðslustjórnun; Árekstursstjórnun með mörgum ökutækjum.
4. Gagnasöfnunartækni. AGV gagnaupplýsingarnar koma aðallega frá efra tölvustjórnunarkerfinu, jaðarbúnaði osfrv. Rauntímasamskipti við AGV tímasetningarkerfi í gegnum TCP/IP samskiptareglur, gagnagrunn, I/O eða á annan hátt